型編碼器又分單旋轉型和多旋轉型兩種。單旋轉型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值，無法記圈數；多旋轉型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值，還能記錄旋轉了幾圈，所以它會有兩股輸出線，一股記錄圈數的，一股記錄每圈旋轉的數據。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當，精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細分僅提高了分辨率。
光電編碼器的精度和分辨率取決于光碼盤的精度和分辨率。即取決于刻線數。目前。已能生產徑向線寬為6.7×10^-8的碼盤。其精度達1×10^-8。顯然，比接觸式的碼盤編碼器精度要高很多個數量級。如果再進一步采用光學分解技術，可獲得更多位的光電編碼器。
增量型編碼器，在旋轉過程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的編碼器?？梢?60度旋轉；在旋轉過程中，能夠產生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒有固定的起始點和終點；能在任一位置停下或起步；使用時，一般不注重停下位置的結果，只強調過程的信號變化。
