增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械最常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經廣泛用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。
編碼器是由機械位置決定每個位置的性，相對于增量式編碼器，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性就大大提高了。同時，未來的EnDat2.2編碼器提供了在線診斷功能和溫度傳感器傳輸功能，可實時監控編碼器的運行狀態和編碼器及電機的溫度。根據系統的需要，EnDat2.2接口的編碼器還可提供基于安全標準的功能。
式旋轉編碼器的信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出等。式旋轉編碼器由于機械位置決定每個位置是的，它無需記憶，無需電池，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置，式旋轉編碼器信號傳輸距離遠，抗干擾能力強。
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